制动钳指钳盘式制动器，是盘式制动器的一种。它的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。

固定元件是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2~4个，这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。制动盘和制动钳共同构成了钳盘式制动器。

根据安装位置的不同，制动器可分为车轮制动器和中央制动器。旋转元件固定在车轮或半轴上的制动器称为车轮制动器；旋转元件固定在传动系统传动轴上的制动器则称为中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于应急制动和驻车制动的。